┌──────────────────────────────────────┐
│.append($('<input>').prop('type', 'hidden')                                 │
│                    .prop('name', 'command')                                │
│                    .val(xyz)                                               │
│)                                                                           │
└──────────────────────────────────────┘
上記のような書き方は、以下のような書き方で代用できそうな気がする。
┌──────────────────────────────────────┐
│.html('<input type="hidden" name="command" value="' + xyz + '"/>')          │
├──────────────────────────────────────┤
│.append('<input type="hidden" name="command" value=" + xyz + '"/>')         │
└──────────────────────────────────────┘
こっちの方がHTML文に近いからわかりやすいし…。

実は怖い落とし穴があるのです。

変数xyzに「"」とかが入った場合。

サニタイズしていないので、valueに「"」が入らないのです。

ってことで、前者を使う方がいいみいたい。
但し、変な値が入らない場合は後者の方がわかりやすいかも。
とにかく、valueは文字列結合なんか使わないで、val()を使いましょうって話。