┌──────────────────────────────────────┐
│SELECT TO_TIMESTAMP('2013-01-30 16:13:18','YYYY-MM-DD HH24:MI:SS');         │
└──────────────────────────────────────┘
みたいな感じ。

第二引数のYとかMとかは「書式テンプレートパターン」ってやつを参照のこと。

たいていは、その前にtimestamp型を文字列に変換していたりするので、
その逆をやればいいということになる。
┌──────────────────────────────────────┐
│SELECT TO_CHAR(NOW(),'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS');                              │
└──────────────────────────────────────┘