基本的に以下のような感じ。
┌──────────────────────────────────────┐
│header('Content-Disposition: attachment; filename="ファイル名.csv"');       │
│header('Content-Type: text/csv;');                                          │
│print "データ1A,データ1B\n";                                                │
│print "データ2A,データ2B\n";                                                │
│exit();                                                                     │
└──────────────────────────────────────┘
「implode(',', $配列)」なんかも有効活用できるね。