「id="abc"」のチェックボックスがチェックされている場合に「true」、
チェックされていない場合に「false」を取得したい場合は、以下のいずれかで。

まずは、以下が推奨。
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│$('#abc').prop('checked')                                                   │
└──────────────────────────────────────┘
他にもいろいろある。
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│$('#abc').is(':checked')                                                    │
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│$('#abc:checked')[0]                          ($('#abc:checked').length > 0)│
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│$(':checkbox#abc:checked')[0]        ($(':checkbox#abc:checked').length > 0)│
├──────────────────────────────────────┤
│$('#abc').attr('checked')                           ※attrとpropの違いに注意│
├──────────────────────────────────────┤
│$('#abc').get(0).checked                                                    │
└──────────────────────────────────────┘