わかる人にわかればよい。
徳川家康が起点です。

家光から義直を捜す場合。

「$(this).parents()」＝「秀忠、家康」だから

「$(this).parents("義直")」ではみつからない。

「$(this).parents()」ってのは、直系の先祖を辿ってくれる。

「$(this).parent()」だと、単数系だから親一人だけ(「秀忠」)

「$(this).find()」てのは子々孫々まで全部を網羅する。
＃たぶん、引数に条件を指定して絞り込む使い方普通なんだろうけど

ってことは、
「$("家康").find()」＝「秀忠、家光、家綱、義直、光友、頼宣、頼房…」だから

「$(this).parents().find("義直")」でみつかる。

律儀者だったら「$(this).parent().parent().find("義直")」かもね。
＃いやいや、中途半端な律儀ぶりだけどね