「id」に「submit」という名称をふったボタンなどをクリックすると
submitが行われる処理は以下のように書ける。
┌──────────────────────────────────────┐
│$("#submit").click(function() {                                             │
│  $(this).parents("form").submit();                                         │
│});                                                                         │
└──────────────────────────────────────┘

「parents()」は直系の親をすべて遡ってチェックしてくれるので
引数に検索条件である「form」タグを指定すれば、直系の親のformにぶちあたる。
＃formは入れ子ができないので、自身の直系の親のformは一つだけである。
┌──────────────────────────────────────┐
│body┬form┬button                                                          │
│    │    └button                                                          │
│    ├form─button                                                          │
│    └form─button                                                          │
└──────────────────────────────────────┘

でも、実際のところ「id」を直接指定した方が処理は速いので、
「form」タグに「id」を割り振ってしまう方が実用的かもしれない。
┌──────────────────────────────────────┐
│$("#submit").click(function() {                                             │
│  $("#form").submit();                                                      │
│});                                                                         │
└──────────────────────────────────────┘

後者だと、「id」の記述ミスに気をつけるとか、命名規則とか、
ちょっとめんどくさいのだが。