数値2桁(00)の場合は、以下のような感じ。
┌──────────────────────────────────────┐
│{$値|string_format:'%02d'}                                                  │
└──────────────────────────────────────┘
ま、printf()と要領は一緒やね。

サニタイズしたい時など、他の修飾子がある場合は、並べて書くだけ。
┌──────────────────────────────────────┐
│{$値|string_format:'%02d'|escape}                                           │
└──────────────────────────────────────┘