下記のような感じで置換ができる。
┌──────────────────────────────────────┐
│{$変数|replace:'置換前':'置換後'}                                           │
└──────────────────────────────────────┘

他との併用も可能。
┌──────────────────────────────────────┐
│{$変数|replace:'置換前':'置換後'|escape}                                    │
└──────────────────────────────────────┘

なお、あくまでPHP上で置換するので、「\→\\」の置換は以下のように倍になる。
┌──────────────────────────────────────┐
│{$変数|replace:'\\':'\\\\'}                                                 │
└──────────────────────────────────────┘