数値型から文字型に変換するなら、書式付き変換できるsprint系がいいかも。
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│sprintf(文字列, "%d", 数値);                                                │
│snprintf(文字列, sizeof(文字列), "%d", 数値);                               │
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ファイルとかに出力するなら、「fprintf()」とかもあるけど。

これの対応馬(っていうと類似っぽな、真逆な存在)は、sscanf系。
文字型(文字列)から数値に変換してくれる。
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│int  sscanf(文字列, "%d", 数値);                                            │
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sprintf系もsscanf系も複数の変換も一気にできるところが魅力か。
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│sprintf(文字列, "%d,%d", 数値, 数値);                                       │
│snprintf(文字列, sizeof(文字列), "%d,%d", 数値, 数値);                      │
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│int  sscanf(文字列, "%d,%d", 数値, 数値);                                   │
└──────────────────────────────────────┘