$.get()を使うとこんな感じ。
┌──────────────────────────────────────┐
│//$.ajaxSetup({async:false});  // 非同期をやめる                            │
│$.get(                                                                      │
│    'data.csv',                                                             │
│    function(data) {                                                        │
│        console.log(data);                                                  │
│//      data = data.replace(/\r\n|\r|\n/g, '\t');  // 改行をタブに置換      │
│//      var 配列 = data.split(','));                                        │
│    }                                                                       │
│);                                                                          │
└──────────────────────────────────────┘